来源：企鹅电竞比赛 发布时间：2024-03-14 19:08:13
，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细致划分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全风险隐患、巡逻监控及灾情预警等。由此减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。
1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不充足时，可自动充电。
2011年中国安防技术有限公司（CSST）联合香港中文大学在国内率先提出”动静结合”安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。
国际上安防机器人的研究在1991－1994年开始起步，2011年后加速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测，国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领，甚至垄断，但从市场上看，国外企业还没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。
国内方面，我国首个安防机器人出现于2015年，由中智科创机器人开发。该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备国内最先进的自主导航技术、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、不正常的情况自动报警等多种功能。据统计，一个安保巡逻机器人能抵上2．4个安保人员执行巡逻任务。而在人工智能技术的加持下，人脸识别、语音交互等多项AI技术也丰富了安防机器人的功能与应用场景，有望让其成为事前预警、事中报警和事后最终的有力助手，造福城市公共安全。
安防机器人的探索也正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人行业就出现了不少新产品：2月7日，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保；5月22日，海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品，其中一款就是安防机器人；7月6日，京东第二代巡检机器人正式在北京”亚洲一号”投入到正常的使用中；7月初，深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人”瓦力巡警机器人”；此外，沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也于10月1日上市。
虽然当前安防机器人市场尚在发育早期，但根据智东西的数据整理，国内目前布局的主流企业已达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本形态。
监控类机器人：目前，监控机器人已经渗透进入普普通通的家庭，它能在家中四处移动，具有灵活、智能、友好的特点，还可以集成更多功能，为普普通通的家庭提供更全面的安全监控服务；同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所也有广泛的应用。
智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，慢慢的变多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。
侦查类机器人：侦察机器人大多数都用在对敌目标探测、识别等，通过安装控制装置能在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，拥有智能敏捷的”身手”。
排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。可以通过有线和无线操作来控制，有跨越一定障碍的能力。
武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主要使用在于反恐行动中。
用安防机器人来解决实际生活中的问题，既节省人工劳动力，也是时代发展需要。目前，我国安防机器人在处理安全防范事故，如巡检安保、监控、反恐应急、工业生产及智能家居等方面发挥逐渐重要的作用。
巡检安保方面：由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，慢慢的变多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻轻松松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既能代替人们完成重要场合的监控保安工作，还能轻松实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备非常大的优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。
监控方面：机器人进入普普通通的家庭，在普普通通的家庭中能够移动，灵活性更好、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能，提供更全面的安全监控服务；同时监控机器人也可以在工业，公司，网吧，超市巡逻，在死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。
反恐应急方面：反恐型机器人一般都在商场等人员密集的公共场所使用，也有极少量家庭使用。此外，频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求，反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，不能离开它们的身影，因此它在协助打击方面能发挥较大作用。
工业生产方面：工业机器人应用广泛，主要使用在在以下领域：汽车制造业，电子电器行业，橡胶及塑料行业，铸造行业，饮食业，化工行业，玻璃行业，家用电器行业，冶金行业，烟草行业。其中，大部分工业机器人都被应用在汽车制造业。在中国，工业50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。
智能家居方面：目前来说，家庭智能机器人主要可大致分为三种类型，第一种是应用型机器人，很有明确的功能，比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等；第二种是社交陪伴型机器人，能够和人类互动交流，陪伴用户一起成长。国内外许多企业慢慢的开始研发社交陪伴型机器人，例如阿尔法机器人、小优等，并且在未来的一到两年内，家庭社交陪伴型机器人有一定的概率会成为消费类市场的重点；第三种是仿生机器人，从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等，如本田研发的Asimo机器人能完美模仿两脚运动，完成很多很复杂的动作，包括上下楼梯等，美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情，达到和人类交流的目的。
由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，慢慢的变多的安防机器人被应用到生活中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。
在普通家庭中能够移动、灵活性更好、更加智能化、更加友好，同时提供更全面的安全监控服务。
反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色，为人们破解危险，打击。
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协作运行也有一些要求。一般而言，这些标准倡导的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根据IEC 62061）或PL d、CAT 3（根据ISO 13849
能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是怎么来识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的
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技术不再是未来的幻想，它已确定进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律和法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如
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技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。
旨在将共同生活的亲属从家居的繁琐家务中解放出来，给共同生活的亲属提供帮助、娱乐等。
是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制管理系统、能改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业
解决了人与人之间远距离沟通，亲情交互，家电远程控制，家庭环境监控及家庭智能
。拿到第一步，学习该主控芯片和它的库函数；第二步，学习超音波模块，直流电机和步进电机，舵机和WiFi相关
；第三步，编写各个模块程序，调试；最后，对系统整合调试。（在试用过程中，记录自己的所感所想，分享给坛友）
问题。项目描述：舵机组支撑，采用四足并履带方式运动，结合先进的互联网接入系统，多路摄像头组，实时反馈监控并配合
寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
，除了具有自主导航的功能外，还能够直接进行人脸抓拍、身份识别、语音交互，主要使用在包括协助执勤、自主
产业健康有序发展的指导意见》，指出到2020年我国要形成较为完善的工业
产业体系，培育3～5家具有国际竞争力的有突出贡献的公司和8~10个配套产业集群
，搜索不到。IP地址已经改过，就是链接不上！hardware setup可以搜索到
在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法
随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的持续不断的发展，警用安保巡逻
不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
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